| Mecatronica - Sisteme Seriale Si Paralele Contributor(s): Petrescu, Dr Florian Ion Tiberiu (Author), Petrescu, Dr Relly Victoria Virgil (Author) |
|
 |
ISBN: 1475066139 ISBN-13: 9781475066135 Publisher: Createspace Independent Publishing Platform OUR PRICE: $6.64 Product Type: Paperback Language: Romanian Published: March 2012 |
| Additional Information |
| BISAC Categories: - Technology & Engineering | Robotics |
| Physical Information: 0.28" H x 6.14" W x 9.21" (0.42 lbs) 130 pages |
| Descriptions, Reviews, Etc. |
| Publisher Description: Structurile seriale cele mai utilizate, contin in marea lor majoritate o componenta de baza, 3R, din care doua rotatii se situeaza intr-un plan, astfel incat se poate trece de la studiul spatial la cel plan, usurandu-se astfel mult modalitatile de calcul. Pentru lantul cinematic reprezentand cele doua rotatii plane, se urmareste, structura, geometria, cinematica directa si inversa, trecerea de la miscarea plana la cea spatiala, echilibrarea statica totala, cinetostatica lantului echilibrat, dinamica lantului echilibrat, cinematica dinamica directa si inversa. |