Innovative Roboterprogrammier-Methoden (Iroprog) Contributor(s): Hein, Bjorn (Editor), Mages, Detlef (Editor), Worn, Heinz (Editor) |
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ISBN: 3832514015 ISBN-13: 9783832514013 Publisher: Logos Verlag Berlin OUR PRICE: $56.70 Product Type: Paperback Language: German Published: August 2007 |
Additional Information |
BISAC Categories: - Computers |
Physical Information: 213 pages |
Descriptions, Reviews, Etc. |
Publisher Description: Ziel von IRoProg ist es, neue intuitive und automatische Programmierverfahren zu entwickeln, die den heutigen Programmieraufwand bei Robotern deutlich verringern. Hierbei wird die gesamte Prozesskette von der Offline-Programmierung bis zur Inbetriebnahme vor Ort ganzheitlich betrachtet. Insbesondere wird der neuartige Ansatz verfolgt, Information aus CAD/CAM- Modellen und verschiedene Sensordaten sowie das Geschick des Menschen auf eine intuitive und verlassliche Art und Weise zu kombinieren und direkt in die Programmierung des gesamten Robotersystems eingehen zu lassen. |