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Innovative Roboterprogrammier-Methoden (Iroprog)
Contributor(s): Hein, Bjorn (Editor), Mages, Detlef (Editor), Worn, Heinz (Editor)
ISBN: 3832514015     ISBN-13: 9783832514013
Publisher: Logos Verlag Berlin
OUR PRICE:   $56.70  
Product Type: Paperback
Language: German
Published: August 2007
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Additional Information
BISAC Categories:
- Computers
Physical Information: 213 pages
 
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Publisher Description:
Ziel von IRoProg ist es, neue intuitive und automatische Programmierverfahren zu entwickeln, die den heutigen Programmieraufwand bei Robotern deutlich verringern. Hierbei wird die gesamte Prozesskette von der Offline-Programmierung bis zur Inbetriebnahme vor Ort ganzheitlich betrachtet. Insbesondere wird der neuartige Ansatz verfolgt, Information aus CAD/CAM- Modellen und verschiedene Sensordaten sowie das Geschick des Menschen auf eine intuitive und verlassliche Art und Weise zu kombinieren und direkt in die Programmierung des gesamten Robotersystems eingehen zu lassen.