| Regelungstechnik 1 5. Aufl. Edition Contributor(s): Schulz, Gerd (Author), Graf, Klemens (Author) |
|
 |
ISBN: 3110414457 ISBN-13: 9783110414455 Publisher: Walter de Gruyter OUR PRICE: $53.20 Product Type: Paperback - Other Formats Language: German Published: September 2015 |
| Additional Information |
| BISAC Categories: - Technology & Engineering | Engineering (general) - Technology & Engineering | Robotics |
| Dewey: 629.8 |
| LCCN: 2015025525 |
| Series: de Gruyter Studium |
| Physical Information: 0.92" H x 6.69" W x 9.61" (1.58 lbs) 453 pages |
| Descriptions, Reviews, Etc. |
| Publisher Description: Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder. |
Contributor Bio(s): Schulz, Gerd: - Gerd Schulz, Klemens Graf, FH München. |