Simulation Paralleler Roboterprozesse: Ein System Zur Rechnergestützten Programmierung Komplexer Roboterstationen 1990 Edition Contributor(s): Hornung, Bernhard (Author) |
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ISBN: 3540530460 ISBN-13: 9783540530466 Publisher: Springer OUR PRICE: $56.99 Product Type: Paperback Language: German Published: November 1990 |
Additional Information |
BISAC Categories: - Mathematics | Applied - Computers | Software Development & Engineering - General - Computers | Computer Simulation |
Dewey: 670.42 |
Series: Fachberichte Simulation |
Physical Information: 0.35" H x 6.69" W x 9.61" (0.60 lbs) 148 pages |
Descriptions, Reviews, Etc. |
Publisher Description: Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Aufl sung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstm glichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repr sentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Ger te k nnen in den Programmablauf einbezogen werden. ber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen berblick dar ber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden k nnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit pr sentiert werden. |