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Simulation Paralleler Roboterprozesse: Ein System Zur Rechnergestützten Programmierung Komplexer Roboterstationen 1990 Edition
Contributor(s): Hornung, Bernhard (Author)
ISBN: 3540530460     ISBN-13: 9783540530466
Publisher: Springer
OUR PRICE:   $56.99  
Product Type: Paperback
Language: German
Published: November 1990
Qty:
Additional Information
BISAC Categories:
- Mathematics | Applied
- Computers | Software Development & Engineering - General
- Computers | Computer Simulation
Dewey: 670.42
Series: Fachberichte Simulation
Physical Information: 0.35" H x 6.69" W x 9.61" (0.60 lbs) 148 pages
 
Descriptions, Reviews, Etc.
Publisher Description:
Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Aufl sung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstm glichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repr sentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Ger te k nnen in den Programmablauf einbezogen werden. ber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen berblick dar ber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden k nnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit pr sentiert werden.